2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用汽车有限公司申请一项名为“用于标定机器人驾驶行为的方法、电子设备、存储介质”的专利，公开号CN119248010A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆驾驶机器人领域，并且更具体地涉及一种用于标定机器人驾驶行为的方法、能够实施该方案的电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。该方法包括：根据车辆控制指令，控制机器人执行机构执行车辆驾驶动作；接收车辆总线信息、车端传感器所采集的传感器信息、以及机器人执行机构的位置信息；基于车辆总线信息和传感器信息，确定车辆机构的位置信息；根据车辆机构的位置信息以及机器人执行机构的位置信息进行闭环控制，以使得机器人执行机构的动作与预期的车辆驾驶动作相匹配；以及将车辆机构的位置信息与机器人执行机构的位置信息以关联的方式存储在关联表中。